La forteresse du Palazzo Ducale fut érigée au IXe siècle, mais c'est à partir du XIVe que le palais des Doges pris sa forme actuelle, un des sommets du raffinement gothique vénitien.
Le palais compte de nombreuses salles richement décorées comme en particulier la Sala del Maggior Consiglio ( Salle du Grand Conseil de la république) où figure le Paradis, très grande toile de Tintoret.
Dans la cour intérieure, les statues de Mars et de Neptune gardent l'escalier des géants.